Exoskeleton dengan tangan mereka. Bagaimana untuk membuat stalker exoskeleton yang

Exoskeleton merupakan rangka luar, yang membolehkan seseorang untuk membuat tindakan benar-benar hebat: mengangkat berat, terbang, berjalan pada kelajuan tinggi, membuat lompatan gergasi, dan lain-lain Dan jika anda berfikir bahawa peranti sedemikian hanya mempunyai watak-watak utama "Iron Man" dan "Avatar", maka anda adalah terlalu silap. Mereka boleh didapati kepada manusia sejak tahun 60-ies. abad yang lalu; Selain itu, anda boleh belajar bagaimana untuk membina exoskeleton dengan tangan mereka! Walau bagaimanapun, perkara pertama yang pertama.

Exoskeleton: Pengenalan

Hari ini anda boleh membeli exoskeleton sangat - Sidang produk yang sama Ekso Bionics dan Hybrid Limb Assistive (Jepun), Indego (USA), ReWalk (Israel). Tetapi hanya jika anda mempunyai tambahan 75-120 euro. Di Rusia, bagaimanapun, yang dihasilkan exoskeletons perubatan sahaja. reka bentuk mereka dan mengeluarkan "Ekzoatlet" syarikat.

Rangka luar pertama dengan tangan mereka sendiri telah membuat syarikat saintis General Electric dan Tentera Amerika Syarikat kembali dalam tahun enam puluhan abad yang lalu. Dia memanggil Hardiman dan bebas untuk meningkatkan dalam kargo udara, maksimum bersamaan dengan 110 kg. Yang telah meletakkan peranti ini di dalam beban orang mengalami apabila mengambil 4,5 kg! Hanya kini dia Hardiman itu ditimbang semua 680 kg. Itulah sebabnya dia tidak mempunyai permintaan yang tinggi.

Semua exoskeletons dibahagikan kepada tiga jenis:

• robot sepenuhnya;

• tangan;

• kaki.

robokostyumy moden berat dari 5 hingga 30 kg dan ke atas. Kedua-duanya aktif dan pasif (hanya oleh pengendali). Sebagai exoskeletons yang berminat adalah dibahagikan kepada tentera, perubatan, perindustrian dan ruang. Pertimbangkan yang paling luar biasa daripada mereka.

The exoskeletons moden paling hebat

Mengumpul exoskeletons ini dengan tangan mereka di rumah dalam masa terdekat, sudah tentu, tidak, bagaimanapun, perlu untuk bertemu dengan mereka:

• DM (mesin Dream). Ia adalah exoskeleton hidraulik automatik sepenuhnya, yang dikawal oleh suara operator anda. peranti ini mempunyai berat 21 kg dan mampu menahan seseorang seberat sehingga quintal. Sementara yang digunakan untuk pemulihan pesakit yang tidak boleh berjalan disebabkan gangguan CNS atau penyakit saraf lain. Dianggarkan kos - 7 juta Rubles.
• Ekso GT. Misi exoskeleton ini adalah sama dengan yang sebelumnya - ia membantu orang dengan keabnormalan fungsi motor kaki. Ciri-ciri yang sama dengan harga sebelumnya - 7.5 juta Rubles.
• ReWalk. Ia bertujuan untuk sekali lagi memberi pergerakan manusia dengan lumpuh anggota badan yang lebih rendah. peranti ini mempunyai berat 25 kg dan boleh beroperasi tanpa pengisian selama 3 jam. exoskeleton ini boleh didapati di Eropah dan Amerika Syarikat pada jumlah yang bersamaan dengan 3.5 juta Rubles.
• REX. Hari ini, peranti ini boleh dibeli di Rusia selama 9 juta Rubles. Exoskeleton memberikan orang lumpuh kaki, bukan sahaja berjalan bebas, tetapi juga peluang untuk berdiri / duduk, menghidupkan, pergi "berjalan bulan" turun tangga, dan lain-lain REX dikendalikan joystick, mampu berfungsi tanpa pengisian hari.
• HAL (Hybrid Assistive Limb). Ia wujud dalam dua versi - untuk tangan dan lengan / kaki / batang tubuh. Ciptaan ini membolehkan pengendali untuk mengangkat berat 5 kali lebih berat daripada mengehadkan kepada manusia. Juga digunakan untuk pemulihan orang lumpuh. exoskeleton ini berat hanya 12 kg, manakala pengecasan cukup untuk 1.0-1.5 h.

Bagaimana untuk membuat exoskeleton dengan tangan mereka: James Hobson Hacksmith

Satu-satunya orang pertama dan setakat ini, yang sanggup untuk membina exoskeleton dalam keadaan bukan makmal, adalah seorang jurutera Kanada Dzheyms Hobson. pencipta telah mengumpul peranti yang membolehkan beliau untuk selamat mengangkat ke udara blok membara 78 paun. Powered exoskeleton pada silinder pneumatik, yang membekalkan tenaga untuk pemampat, dan dikawal menggunakan peranti jauh.

Kanada tidak dirahsiakan ciptaannya. Bagaimana untuk memasang sebuah exoskeleton dengan tangan-Nya atas contoh beliau, anda boleh belajar untuk menjadi seorang jurutera ke laman web dan saluran di "Youtube". Bagaimanapun, ambil perhatian bahawa tahap berat untuk diangkat jadi exoskeleton, terletak secara eksklusif dengan tulang belakang pengendali.

Exoskeleton dengan tangan mereka: skim tentatif

Untuk arahan terperinci, membolehkan exoskeleton cahaya mengumpulkan rumah di sana. Walau bagaimanapun, ia adalah jelas bahawa ia akan menjadi perlu baginya:

• rangka, di mana kekuatan dan mobiliti;
• omboh hidraulik;
• kebuk tekanan;
• pam vakum;
• bekalan kuasa;
• tiub pepejal mampu menahan tekanan tinggi;
• kawalan komputer;
• sensor;
• satu perisian yang membolehkan anda untuk menghantar dan menukar maklumat daripada sensor untuk operasi yang betul injap.

Bagaimana akan bekerja kira-kira komposisi ini:

1. Satu pam mesti meningkatkan tekanan dalam sistem, yang lain - untuk mengurangkan.
2. injap pekerjaan bergantung kepada tekanan dalam kamar tekanan, kenaikan / kejatuhan dan yang akan mengawal sistem.
3. sensor lokasi (terhadap pergerakan anggota badan), enam - tangan empat - kembali tiga - kaki, dua kaki (lebih daripada 30).
4. perisian komputer perlu menghapuskan sensor tekanan.
5. Isyarat sensor perlu dibahagikan kepada konvensional (maklumat daripada mereka berguna, jika tidak sensor mutlak "memberitahu" mengenai ujian tekanan mereka) dan tanpa syarat. Conditionality / kemutlakan elemen-elemen ini yang ditentukan, sebagai contoh, pecutan.
6. exoskeleton tangan - tiga-konservatif, dipisahkan dari pergelangan tangan operator - untuk mengelakkan kecederaan dan untuk memberikan kekuatan tambahan.
7. bekalan kuasa dipilih selepas pemasangan percubaan dan ujian exoskeleton yang.

sut robot, setakat ini hanya dalam bidang pemulihan, sudah mula datang ke dalam hidup kita. Pencipta muncul dapat membina peralatan tersebut di luar makmal. Ada kemungkinan bahawa dalam masa terdekat, setiap murid akan dapat mengutip exoskeleton tangan Stalker. Ia sudah boleh meramalkan bahawa dalam sistem tersebut - masa akan datang.